RoboMaster视觉教程（7）风车能量机关识别
今年的能量机关在识别的难度上降低了，难在怎么打中。
能量机关我只写了识别部分，因为没有道具可以做测试，焊灯条的同学焊的千辛万苦也没焊出可以用的灯条。
当然纯手工焊这么大面积的灯条非常困难。前几天打算做一个迷你版的风车能量机关，只焊了一个扇叶就放弃了，太耗时间了。
因为关于风车能量机关的教程已经有很多了，而且我自己写的程序没有经过实战，不好说好不好使，这篇就划划水给几个链接吧。
今年我写的能量机关识别主要是参考 西交RoboMaster机器人队 公众号上的教程：
内附代码｜今年的大风车能量机关识别就是这么地so easy！
RM圆桌
RoboRTS/roborts_detection/armor_detection/constraint_set
接下来几篇都是 RoboMaster论坛 里的。
我在写代码前有个习惯，先到网上搜一搜别人有没有做过，有没有可以借鉴的代码，如果有那就拿来用，不足的地方再自己改。
RoboMaster论坛
rm论坛
是一个非常好的资源宝库，没事搜一搜总会有惊喜。
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