Yocto初体验——从头构建一个linux镜像

因为工作中会用到一些嵌入式linux相关的知识，所以开始学一学。

Yocto 是 Linux基金会旗下的用于构建针对嵌入式设备Linux的一整套工具。

也就是通过 Yocto 我们可以创建自已的linux系统给自己的嵌入式设备使用，可以定制裁剪所需要的模块，可以把自己写的应用打包进去。

假如我想开发一个智能硬件设备，我就可以事先根据设备的硬件信息构建一个linux系统。这样在开发的时候就不用太考虑对硬件的底层操作了，可以像开发普通的linux程序那样开发了。

今天这篇讲一下 Yocto 的 hello world ，从头构建一个可以在qemu虚拟机里跑的 linux 系统。

构建出来的系统叫 Poky 是 Yocto 项目的参考系统，可以以这个为模板修改创建出自己的系统。

原文在这里：
https://docs.yoctoproject.org/brief-yoctoprojectqs/index.html

首先要准备一个linux环境，主流的发行版都可以，我的电脑装的是 Ubuntu 20.04。所以下面就只写ubuntu下的操作。

安装必要的包：

$ sudo apt install gawk wget git diffstat unzip texinfo gcc build-essential chrpath socat cpio python3 python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-dev pylint3 xterm python3-subunit mesa-common-dev zstd liblz4-tool

git 下载 Poky 源码

$ git clone git://git.yoctoproject.org/poky

查看所有的分支：

$ cd poky
$ git branch -a 

会显示一大堆的分支，在这个例子里要切换到 honister 分支：

$ git checkout -t origin/honister -b my-honister
$ git pull

构建镜像

1. 初始化构建环境：

   $ cd poky
   $ source oe-init-build-env

2. 检查本地配置文件：
   运行上面的命令后，会进入 build/conf 文件夹，里面有一个 local.conf 文件，这个文件包含了很多构建镜像相关的配置，比如若没有指定构建的目标机器，默认的构建镜像是qemux86，其他的一些配置包括使用的包管理工具是什么之类的，因为我也是初学，就不介绍了。

3. 开始构建：

   $ bitbake core-image-sato

   整个构建过程会花大概一两个小时，如果你的网络不好可能会花更多的时间，在构建过程中，它会下载很多软件包。构建完后会占用几十G硬盘空间，包括各种下载和生成的文件。

4. 用 QEMU 运行构建出来的镜像

   $ runqemu qemux86-64

   运行时会弹出一个 QEMU 的窗口，就像电脑开机一样，先是划过一片字符，之后是启动画面，最后进入系统界面。

   
   
   我简单地用了用，发现鼠标划进去时不会显示光标，还不清楚什么原因，不过鼠标点击是好用的，键盘也是好用的。

5. 关闭 QEMU
   点右上角的红叉就能关掉了。